http://www.nationalgeographic.fr/sciences/2018/02/ces-empreintes-fossilisees-racontent-lorigine-de-la-bipedie-des-lezards
TL;DR: La découverte d'une série d'empreintes fossilisées apporte la preuve que certains lézards étaient déjà capables de courir sur leurs membres inférieurs il y a plus de 100Ma, cela leur aurait permis d'échapper à leurs prédateurs, notamment les ptérosaures.