Construire un robot
Tout est dans le titre, je voudrais construire un robot moi-même ( je ne veux pas de kit Ikéa ) qui sera doué de la parole et pourra suivre une conversation basique ( je vais pas lui parler de l'impact de la mondialisation sur l'économie en France pour l'instant ).
Cependant j'ai plusieurs questions : Est-ce trop ambitieux ? De plus, je souhaite le rendre un minimum mobile, est-ce plus simple de commencer par la parole ou la mobilité ? Et surtout, est-ce abordable ?
Voilà je pense avoir tout dit, à vous les gars
J'sais pas si ça va t'aider, mais j'ai trouvé ça : http://www.popularmechanics.com/technology/robots/g779/build-your-own-robot/?slide=3
@Myosotys: Je vais te le faire en bref, je suis au lycée en bac Ssi donc pour les compétences on repassera. Après je pourrais toujours demander à mon entourage pour obtenir de l'aide, je connais quelques personnes qui sont plutôt douées pour ce genre de chose
@Junkee48: Pour le coté mouvement, tout dépend si tu veux faire un truc simple sur roulette, c'est pas trop compliqué. Mais si tu veux faire un robot avec marche humanoide, c'est ultra complexe (à moins qu'il existe des kits).
Le soucis est pour l'IA, pour parler, oublie l'idée de faire toi même.
Si tu veux faire un truc à ton echelle, fait un robot (sur roulette/chenille) qui peut se déplacer sans se prendre les murs, ce sera déjà largement compliqué (je crois qu'il existe des kit tout prêt)
@Myosotys: Je comptais lui mettre des chenilles, mais je ne veux pas de kit pré-fabriqué, je ne vois pas où est le mérite d'avoir un robot typé Ikéa chez soi
@Junkee48: regarde ce qu'on peut faire avec Arduino et Rasberry. Je pense que c'est le plus simple.
Je peux pas dire vraiment plus, le seul robot que j'ai fais ct pendant mes études un petit truc filoguidé.
A mon avis, le seul conseil, commence le plus simple possible: un robot qui est capable de se déplacer aléatoirement sans se prendre les murs. (et ça peut déjà être très complexe suivant les capteurs que tu souhaites)
@Myosotys: Je vais commencé par des trucs simples, j'ai d'autres projets mais ils nécessiteront de plus amples connaissances, après j'ai un peu d'expérience, l'année dernière j'ai du construire un aéroglisseur qui chronométrait son temps entre deux bandes magnétiques, et devait s'arrêter à la deuxième, c'est pas grand chose mais c'est déjà ça
Ah, mais, tu as des connaissance en programmation et en électronique ? Parce que déjà, les pièces doivent être extrêmement chères, et il faut au moins les bases je pense pour essayer de réaliser quelque chose d'aussi complexe.
@FatherJohnMisty: pas forcément cher. Tu peux faire un robot sur roues lu chenilles.
Après il peut essayer avec un RPI et un programme open source peut être. Enfin je sais pas.
Ou essayé de coller Cortana, GVoice ou siri
@FatherJohnMisty: Les connaissances de base, de toute façon mon prof de SI peut m'aider pour certaines choses, le mec est vraiment sympa
@Speeder: C'est ce que je comptais faire pour l'instant, étant donné mes faibles connaissances en la matière, je ne vais pas commencer à lui faire des jambes.
Pareil je voulais intégrer un programme comme Gvoice ou autre.
@Sajous: Ouais je vais créer l'onglet robot sur les sites porno, tu vas voir ça va être fun
si tu veux construire des robots ! fais des études d'ingénierie dans ce domaine-là ! good luck !!
La tu a deux projet distinct.
Une interface humain machine (IHM) vocale). donc "purement" de l'informatique.
De l'autre faire un robo mobile.
Je te conseille de commencer par le robo (plus simple et plus visuel sur les résulta donc plus motivant).
À toi de voir la motricité ; le plus simple c'est deux roue motrice et une roue pivotant (360).
Dans le style pour 13€ http://e.banana-pi.fr/robotique/164-plate-forme-robotique-economique-3-roues-2-etages-en-acrylique.html. (premier lien qui m'es venu)
Plus dur tu a avec 3 roues omnidirectionnelles gros avantage ton robot bouge dans tout les sens. un exemple http://www.robotshop.com/ca/fr/kit-robot-debutant-3-roues-omnidirectionnelles.html (pour le prix tu a des moins chère).
Alors je sais que tu ne veux pas de kit mais ça permet d'avoir des choses fonctionnellement (après tu peut utilisé du lego ou du mécano). De plus ce ne sont que des kit partiel car il manque toute électronique de commande et les capteurs.
Justement pour l'électronique le mieux c'est un arduino uno http://boutique.semageek.com/fr/2-arduino-uno-dip-rev3-7640152110092.html voila pour 20€ tu a tout ce qu'il faut (tu peut le trouver sur des site chinois pour moins chère mais tu vas attendre, et pas forcement même qualité)).
Niveaux programmation c'est plutôt simple et surtout tu a beaucoup de tuto/exemple/livre en anglais et français. Le seul truc pas top c'est l'éditeur de text de l'arduino mais tu peut en utilisé d'autre ;)
Après il ne te manque plus qu'un peut de composant pour contrôler les moteurs ex: https://infouelec.wordpress.com/2013/06/25/controler-moteur-arduino-mosfet/
Déjà tu peut faire bouger ton robo et dev le code de base.
Maintenant pour qu'il évite les obstacles, il ne te manque plus que les capteurs : infrarouge, ultrasons, palpeur, ... à toi de voir.
Je te déconseille les ultrason car il sont sensible a la réverbération (tu peut te reprendre un echo du plafond ce qui te donne de mauvaise valeur).
Voila si tu a des question n'hésite pas ;)
@superPlot: Je te remercie, en fait pour l'histoire des kits, je ne voulais pas un robot pré fabriqué, mais je sais que je vais devoir utiliser des kits pour les roues, je me suis juste mal exprimé
J'avais un question : pour la Arduino Uno, si je l'achète, il y a bien un guide pour les soudures et tout, parce que je me souviens que mon prof m'avais dit que ça changeais en fonction des modèles et des marques parfois
@Junkee48: Ok j'avais compris kit au sens large.
Pour l'arduino, guide ? guide de montage ? car il est déjà monté
Sinon tu a ça http://i.stack.imgur.com/wKz2l.png
Va falloir que tu sois plus fort que Turing si tu veux qu'il tienne une conversation basique... Ça devrait pas être trop dur, ce mec était PD.
Tu ne dois accéder à ce site que si tu as au moins 18 ans ou si tu as l'âge légal pour visionner ce type de matériel dans ta juridiction locale, l’âge le plus élevé étant retenu. En outre, tu déclares et garantis que tu ne permettras aucun mineur à d'accéder à ce site ou à ces services.
En accédant à ce site, tu acceptes nos conditions d'utilisation.