J'ai mis un moment avant de trouver comment faire correctement les chenilles, j'ai fais plusieurs essais (assez crade) puis au final en regardant dans le wiki il y avait un tuto et c'est pas bien complique !
Leur moteur physique marche bien ouais ! et les graphismes sont jolis et tout de meme pas trop gourmand en ressources je trouve, un bon resultat !

Merci