J'ai galérer à trouver une solution, maintenant que c'est fonctionnel, je partage.
Pour ma part j'ai besoin de signer des contrats d'intérim sans avoir à les imprimer, signer et les scanner.
Du coup, un logiciel fait ça très bien : PDF XChange Viewer.
Vous prenez la version que vous voulez (portable ou installation basique)
Etape 1 : Vous ouvrez le pdf que vous voulez modifiez,
Etape 2 : Outils > Afficher la palette de timbres (tout en bas)
Etape 3 : Faire votre signature sous Paint ou Photoshop pour ceux qui ont du skill. Enregistrez.
Etape 4 : On retourne sous XChange Viewer, la palette de timbres ouvertes > A partir d'une image > sélectionnez votre signature, validez.
Etape 5 : Outils > Outils de commentaires et Annotations > Tampons > Déroulez le menu, le césam est la !
Etape 6 : Sélectionnez votre signature, a la place de votre souris vous avez un tampon, cliquez là ou vous voulez apposez votre empreinte. Redimensionnez et c'est gagné !
Voilà ! :)
