"découvrir: sens 3 Trouver, mettre à jour ce qui était caché ou inconnu." Ça marche.
Et pour moi inventer c'est quelque chose de volontaire, la bière ça a surement été fait par hasard.
Inventer c'est créer quelque chose qui n'existe pas à l'état naturel (création d'une machine à remonter le temps, une cafetière, un téléphone).
On invente pas les règles de la physique newtonienne par exemple.
Et étant donné que la bière est un processus naturel qui peut se produire sans intervention de l'homme, on la découvre bel et bien. :3