Projet: Scratchbuild tricopter

Voilà j'ai voulu me remettre au modélisme et je me suis laissé tenté par un multirotor,
mais pour débuter je me suis dis que fabriquer mon propre multirotor serait plus intéressant et instructif qu'en acheter un Prêt à voler.
je vais tout faire de A à Z.

Tout d'abord, le chassis, pour qu'il soit le moins cher possible j'ai préféré en fabriquer un moi même en suivant plus ou moins à la lettre ce tuto
http://rcexplorer.se/projects/2011/09/the-tricopter-v2-5/
pour quelques euros on se fait un chassis tout à fait convenable.
moteurs: hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
Esc: TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
Carte: Je suis parti sur la base d'une carte "multiwii" multiwii étant un programme open source sous arduino permettant de faire voler tout type de multirotors, de plus il est open source, très complet et j'ai déjà de l’expérience avec des cartes arduino.
en plus les cartes sont vraiment pas cher(64$ pour la multiwii pro que j'ai choisis)
cette carte comporte un baro, un gyro 3axes, un accelero, et un magnetomètre. de plus elle sera couplée à un gps
lipo: turnigy 2200Mah 3s 25c
radio: Turnigy 9x 8chan

à terme le drone devrait être capable:
- de voler (j’espère..)
- se stabiliser et de maintenir sa position grâce au gps
- De faire un Return to home
- d'avoir un mode failsafe ( en cas de perte radio, le drone attéris tout seul)
- d'envoyer et recevoir des infos depuis mon téléphone grâce à un module 3dr
et à une appli multiwii qui me permettra de faire des waypoint grâce à google maps,
de changer les réglages du drone ainsi que de le suivre en temps réel.

j'ai quasiment fini mon chassis et j'attend avec impatience ma commande hobbyking.